根据我的长期工作实践，总结了以下建议，供用户在选择模型以供参考时注意。

　　1，定义电缆索引：

　　例如，电缆是长期承受单向还是双向扭曲，并且是否需要联合定制弯曲，扭曲和拉力，

　　机器人对耐磨性，抗撕裂性和特殊柔软性的要求特别严格，这是使用寿命的要求，

　　例如，我们要求机械手电缆的使用寿命超过5-8百万倍。

　　2，清除使用功能：

　　电源线，控制信号线，监视反馈信号线，传输数据线，复合电缆等

　　3，确定要使用的设备：

　　工业机器人分为弧焊机器人，点焊机器人，装配机器人，喷漆机器人和装卸机器人。

　　机器人等。一些特殊的机器人有一些特殊的要求。例如，弧焊机器人需要耐高温

　　阻止和火花飞溅的特性。

　　4，指定运行速度和长度：

　　操作速度，操作长度，允许的压降，数据传输速率等为多少米/秒。快速操作，弯曲

　　使用寿命短;电缆长度长，电缆压降大，相同的数据传输速度慢。

　　5，清除使用状态，弯曲半径：

　　考虑到电缆的设计和成品半径，弯曲弧度，请注意不同的生产过程会影响电缆的弯曲半径，

　　当超过电缆的弯曲半径时，将直接影响电缆的使用寿命。

　　6，定义使用环境及其对环境的影响：

　　环境温度，阻燃，耐酸碱，耐候性，耐高温，耐低温，且在-10℃或更高的温度下工作

　　在工作环境中，例如，易堆叠机器人：每小时80-0包，24小时连续工作系统，300万次设计

　　500万次的使用寿命是260天，800万次的使用寿命是416天。

　　低温性能对电缆绝缘寿命的影响最大。

　　7，定义抗干扰能力：

　　屏蔽(形式和覆盖范围)决定了电缆的EMC特性，即外部环境的抗干扰特性和

　　电磁污染程度对外部环境的影响。铝塑复合涂层屏蔽层具有很强的抗高频干扰能力，并准备了铜网

　　屏蔽层和铜线包裹的屏蔽层具有很强的抗低频干扰能力。钢丝几乎没有抗干扰能力，只有

　　它为外部机械力损坏提供保护。更理想的是使用铝塑复合涂层屏蔽层加上铜编织屏蔽层或铜线绕组

　　包装屏蔽。覆盖率(85%)表示涂层或铜线与涂层的比率。

　　8，组合电缆合计-复合电缆：

　　例如，可以根据要求和使用条件来设计电源+控制，电源+信号，电源+控制+信号，电源+控制+信号+数据。

　　9，电气性能：

　　阻抗系数的值可以大也可以小。电容越小越好。衰减越小越好(传输速率越高)。

　　导体电阻越小越好。绝缘电阻越大越好。

　　机械手电缆对耐磨性和抗扭性有很高的要求。常用的绝缘材料有：PVC，橡胶

　　在多条电缆的绝缘材料中，聚氨酯PUR具有极高的抗弯曲性，耐磨性和低温性能

　　因此，它可以更好地满足机器人电缆抗磨，抗弯曲和柔韧性的要求。

　　目前，从欧洲进口的机械手电缆是由PUR制成的，它比PVC差