组装是产品生命周期的重要组成部分。产品的组装直接影响开发时间，成本和维护成本。它是产品的重要性能指标之一，并受到产品开发人员的越来越多的关注。随着并行工程，DFX等现代设计概念，虚拟现实技术，CAD技术和其他支持技术的发展，以产品组装为重点的虚拟组装技术已广泛用于产品开发中。装配模拟是虚拟装配技术的基础。它可以评估组装能力，并在产品设计阶段协助组装过程的规划。

　　装配模拟包括装配对象建模，装配过程计划和装配过程模拟。装配对象确定装配过程，而装配过程是装配过程模拟的基础。由于装配对象的特性不同，上述内容的处理方式也不同。根据装配过程中装配单元的变形，装配单元可分为两类：形状相对固定的刚性部件和易于变形的柔性电缆。因此，组装对象也可以分为两类：多刚体系统(仅由刚体组成)和刚柔混合系统(包括“刚性组件”和“挠性电缆”)。

　　对于“多刚体系统”的装配仿真，装配对象建模，装配工艺规划和装配工艺仿真的相应方法已经成熟。但是对于“刚性柔性混合系统”，相应的研究工作很少，主要集中在两个方面：第一方面是针对电缆建模研究的电缆布线方法;第二方面是针对电缆建模研究的电缆布线方法。第二方面是针对电缆变形模拟的电缆模拟方法。基于电缆布线和电缆仿真的研究成果，如何从系统层面规划“刚性柔性混合系统”的装配过程，最终形成一套完整的“刚性柔性混合系统”装配仿真解决方案是当前迫在眉睫的问题。产品装配仿真。由于大多数产品既包含刚性部件又包含柔性电缆，因此装配仿真方法在工程中具有很大的实用价值。在电缆敷设研究的基础上，从工程应用的角度实现了刚性-柔性混合系统的完整装配仿真方法。